Из внешних изменений на верхней крышке видно только два появившихся контакта, которые служат для постановки на охрану при помощи домофонного ключа.
Во внутрь добавлено твердотельное реле, управлять которым можно при помощи СМС команд.
И самые масштабные изменения произошли в самом скетче, теперь он более оптимизированный и более удобный для настройки перед загрузкой на плату, а главное это то, что теперь настройки сохраняются в энергонезависимую память, и если например поставить сигнализацию на охрану, и совсем отключить батарею, то при ее подключении сигнализация автоматически станет на охрану. Это касается всех настроек, и состояния реле.
Для сборки такой сигнализации понадобится:
Корпус от старого нерабочего роутера, или любая друга подходящая коробка.
GSM модуль SIM800L.
Активная Sim карта с положительным балансом.
Литий-ионный аккумулятор 3,7 вольта на 2000-3000 миллиампер.
Контроллер заряда аккумуляторов на 3,7вольта USB-MINI.
Пожарный звуковой оповещатель (сирена).
NPN транзистор подходящий по мощности для вашего пожарного оповещателя.
Концевые выключатели или герконовые датчики (в сумме 5 штук).
2 маломощных светодиода для индикации, желательно разных цветов.
6 сопротивлений: 250, 250, 1К, 2К, 2,2К и 2,4К .
Соединительные провода .
Ключик от домофона
Контактная площадка для домофонных ключей, или пару кусков медной пластины.
Твердотельное реле подходящей мощности с управляющим напряжением до 5 вольт.
Плата Arduino UNO
Перед тем как приступить к сборке прибора, укажите свой номер в скетче, как показано в видео инструкции, и загрузите этот скетч на плату.
//Начало скетча версии 2.0
#include <OneWire.h> //библиотека для считывания кода ключей #include "EEPROM.h" //библиотека для для записи в энергонезависимую память #include <SoftwareSerial.h> //библиотека для создания второго программного UART для связи с GSM модулем const int key_led = 5; //Пин 5 для подключения светодиода для индикации о постановке на охрану const int key_pin = 6; //Пин 6 для считывания ключа таблетки RW1990, TM1990A OneWire key (key_pin); const int rx_prog = 2; //программный rx для подключения GSM модуля SIM800L const int tx_prog = 3; //программный tx для подключения GSM модуля SIM800L SoftwareSerial SIM800(rx_prog, tx_prog); //программные RX, TX для связи с модулем SIM800L const int led_2 = 9; //светодиод для индикации сигнализации const int a1 = 15; //линия А1 для подключения датчика const int a2 = 16; //линия А2 для подключения датчика const int a3 = 17; //линия А3 для подключения датчика const int a4 = 18; //линия А4 для подключения датчика const int a5 = 19; //линия А5 для подключения датчика const int speaker = 8; //контакт для подключения сирены const int set_220 = 7; //контакт для определения наличия питания в сети const int relay = 13; //контакт для подключения твердотельного реле или релейного модуля String phon = "+38050xxxxxxx"; //1 номер на который будет выполняться звонок если сработает сигнализация String phones = "+38050xxxxxxx, +38095xxxxxxx, +48610xxxxxxx"; //1 или несколько номеров через запятую, с которых будет разрешено управления по СМС String balance = "*111#"; //1 номер для проверки баланса Sim карты GSM сигнализации String SMS_phone = "+38050xxxxxxx"; //1 номер на который будут приходить SMS отчеты String sms_otchet = "Ktr3"; //запрос SMS о состоянии сигнализации, датчиков сигнализации и реле String sig_on = "Sig1"; //поставить сигнализацию на охрану String sig_off = "Sig0"; //снять сигнализацию с охраны String sms_on = "Sms1"; //включить отправку SMS при срабатывании сигнализации String sms_off = "Sms0"; //выключить отправку SMS при срабатывании сигнализации String ring_on = "Ring1"; //включить исходящий вызов при срабатывании сигнализации String ring_off = "Ring0"; //выключить исходящий вызов при срабатывании сигнализации String ballanse = "Bal"; //проверка баланса SIM карты String relay_on = "Rel1"; //команда для включения реле String relay_off = "Rel0"; //команда для выключения реле byte arr[8]; String read_key = ""; String open_key = "1f34bf6000f7"; //1 разрешенный код ключ (для добавления нескольких ключей коды записываются через запятую) int sig_pause = 10; //10 секунд пауза после считывания ключа при постановке на охрану int block_pause = 10; //10 секунд пауза для повторного считывания ключа, после того как был считаный неверный ключ long spiker_time = 20; //20 секунд время работы сирены, после отключения датчиков long ring_time = 20; //20 секунд пауза между звонками при срабатывании сигнализации int batery_limit = 50; //значение заряда батареи в процентах, при котором отправится СМС о разряженной батареи (оптимально от 30% до 60%) int ring_x = 3; //пауза 3 минуты между сериями звонков, при постоянно сработанном концевике (от 1 до 32000 минут) int val, send_mesag_state_Batery = 0, send_mesag_Balanse = 0, led_2_OFF, led_2_ON, readflag = 0; int sig_st = 0, stat_a1 = 0, stat_a2 = 0, stat_a3 = 0, stat_a4 = 0, stat_a5 = 0; int ring = 0, ring_st = 1, ring_fl = 0, ring_fl2 = 0, send_mesag = 0, sms_st = 1, blinker = 1, rel_st = 0; String signalingS = "", signaling = "", str_a1 = "", str_a2 = "", str_a3 = "", str_a4 = "", str_a5 = ""; String signaling_OK = "Signaling OK"; int k=0, v=0, t=0, msgphone = 0, state_Batery = 100, flag_Button_KeY = 1, flag_Button_KeY_P = 0; // Переменные для работы с EEPROM int flag_EEPROM, start_FLAG = 2, address_FLAG = 0, address_SMS = 2, address_SIG = 4, address_RING = 6, address_REL = 8; // Переменные для хранения точек отсчета, для таймеров unsigned long timing10, timing11, timing12, timing13, timing14, timing15, timing16, timing17; String _response = ""; // Переменная для хранения ответа модуля long lastUpdate = millis(); // Время последнего обновления long updatePeriod = 60000; // Проверять каждую минуту String waitResponse() { // Функция ожидания ответа и возврата полученного результата String _resp = ""; // Переменная для хранения результата long _timeout = millis() + 10000; // Переменная для отслеживания тайм аута (10 секунд) while (!SIM800.available() && millis() < _timeout) {}; // Ждем ответа 10 секунд, если пришел ответ или наступил тайм аут, то... if (SIM800.available()) { // Если есть, что считывать... _resp = SIM800.readString(); // считываем и запоминаем }else { // Если пришел тайм аут, то... Serial.println("Timeout..."); // оповещаем об этом и... }return _resp; // возвращаем результат. Пусто, если проблема } String sendATCommand(String cmd, bool waiting) { String _resp = ""; // Переменная для хранения результата Serial.println(cmd); // Дублируем команду в монитор порта SIM800.println(cmd); // Отправляем команду модулю if (waiting) { // Если необходимо дождаться ответа... _resp = waitResponse(); // ... ждем, когда будет передан ответ // Если Echo Mode выключен (ATE0), то эти 3 строки можно за комментировать if (_resp.startsWith(cmd)) { // Убираем из ответа дублирующуюся команду _resp = _resp.substring(_resp.indexOf("\r", cmd.length()) + 2);} Serial.println(_resp); // Дублируем ответ в монитор порта }return _resp; // Возвращаем результат. Пусто, если проблема } void parseSMS(String msg) { // Парсим SMS String msgheader = ""; String msgbody = ""; String msgphone = ""; msg = msg.substring(msg.indexOf("+CMGR: ")); // удаляем АТ команду msgheader = msg.substring(0, msg.indexOf("\r")); // выдергиваем телефон от начала до перехода на следующую строку msgbody = msg.substring(msgheader.length() + 2); // сохраняем в строку msgbody msgbody = msgbody.substring(0, msgbody.lastIndexOf("OK"));// выдергиваем текст SMS от номера до ОК msgbody.trim(); // удаляем пробелы в начале и в конце int firstIndex = msgheader.indexOf("\",\"") + 3; int secondIndex = msgheader.indexOf("\",\"", firstIndex); msgphone = msgheader.substring(firstIndex, secondIndex); Serial.println("Phone: " + msgphone); // Выводим номер телефона Serial.println("Message: " + msgbody); // Выводим текст SMS if (msgphone.length() > 6 && phones.indexOf(msgphone) > -1) { // Если телефон в белом списке, то... //<<<<<<<<<<<<<<<<<<< SMS команды >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> if(msgbody == sms_otchet){ Serial.println(sms_otchet); delay(300); k=3;} //запрос SMS о состоянии сигнализации, и датчиков сигнализации if(msgbody == sms_off){ Serial.println(sms_off); delay(300); sms_st = 0; EEPROM.put(address_SMS, sms_st);} //выключить отправку SMS при срабатывании сигнализации if(msgbody == sms_on){ Serial.println(sms_on); delay(300); sms_st = 1; EEPROM.put(address_SMS, sms_st);} //включить отправку SMS при срабатывании сигнализации if(msgbody == ring_off){Serial.println(ring_off); delay(300); ring_st = 0; EEPROM.put(address_RING, ring_st);} //выключить исходящий вызов при срабатывании сигнализации if(msgbody == ring_on){Serial.println(ring_on); delay(300);ring_st = 1;ring = 0; EEPROM.put(address_RING, ring_st);} //включить исходящий вызов при срабатывании сигнализации if(msgbody == sig_off){ Serial.println(sig_off); delay(300);sig_st = 0; EEPROM.put(address_SIG, sig_st);} //выключить сигнализацию if(msgbody == sig_on){ Serial.println(sig_on); delay(300); sig_st = 1; EEPROM.put(address_SIG, sig_st);} //включить сигнализацию if(msgbody == relay_off){ Serial.println(relay_off); delay(300);rel_st = 0; EEPROM.put(address_REL, rel_st);} digitalWrite(relay, rel_st); //выключить реле if(msgbody == relay_on){ Serial.println(relay_on); delay(300); rel_st = 1; EEPROM.put(address_REL, rel_st);} digitalWrite(relay, rel_st); //включить реле if(msgbody == ballanse){ Serial.println(ballanse); //проверка баланса SIM карты SIM800.println("AT+CUSD=1,\"" + balance + "\"");} }else { //Serial.println("Unknown phonenumber"); }} void numbr_sms(){ SIM800.println("AT+CMGS=\"" + SMS_phone + "\""); delay(3000); } void text_sms(){ SIM800.println("Set = " + String(v) + " volt");delay(300); if (state_Batery == 10){state_Batery = 100;} SIM800.println("Battery = " + String(state_Batery) + "%");delay(300); SIM800.println(signaling);delay(300); SIM800.println(signalingS);delay(300); SIM800.println(str_a1);delay(300); SIM800.println(str_a2);delay(300); SIM800.println(str_a3);delay(300); SIM800.println(str_a4);delay(300); SIM800.println(str_a5);delay(300); SIM800.println("Ring = " + String(ring_st)); delay(300); SIM800.println("SMS = " + String(sms_st)); delay(300); SIM800.println("REL = " + String(rel_st)); } void go_sms(){ delay(300); SIM800.print((char)26); //команда для отправки SMS delay(300); } void read_Button_KeY(){ //функция для считывания ключа if(flag_Button_KeY == 1){ if (!key.search (arr)) { key.reset_search(); delay(50); return; } for (byte x = 0; x < 8; x++) { read_key = read_key + String(arr[x], HEX);} byte crc; crc = key.crc8(arr, 7); Serial.println(read_key); if (read_key.length() > 10 && open_key.indexOf(read_key) > -1) { timing15 = millis(); flag_Button_KeY_P = 1; flag_Button_KeY = 0; Serial.println("Key OK!"); digitalWrite(key_led, HIGH); }else{ timing17 = millis(); flag_Button_KeY = 0; Serial.println("Key ERROR!"); } read_key = ""; }} void setup() { //>>>>>>>>>>>>>>>>> SETUP <<<<<<<<<<<<<<<<<<< //набор функций для записи настроек в энергонезависимую память при первом запуске EEPROM.get(address_FLAG, flag_EEPROM); if(flag_EEPROM < start_FLAG){ EEPROM.put(address_FLAG, start_FLAG); EEPROM.put(address_SMS, sms_st); EEPROM.put(address_SIG, sig_st); EEPROM.put(address_RING, ring_st); EEPROM.put(address_REL, rel_st); } EEPROM.get(address_SMS, sms_st); EEPROM.get(address_SIG, sig_st); EEPROM.get(address_RING, ring_st); EEPROM.get(address_REL, rel_st); Serial.begin(9600); // Скорость обмена данными с компьютером SIM800.begin(9600); // Скорость обмена данными с модемом analogReference(INTERNAL); sendATCommand("AT", true); // Отправили AT для настройки скорости обмена данными sendATCommand("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"", true); // Удаляем все SMS, чтобы не забивать память sendATCommand("AT+CMGF=1;&W", true); // Включаем текстовый режима SMS (Text mode) и сразу сохраняем значение (AT&W)! //sendATCommand("AT+CSCB=1;&W", true); // Включаем приём специальных сообщений и сразу сохраняем значение (AT&W)! lastUpdate = millis(); // Обнуляем таймер pinMode(set_220, INPUT); pinMode(a1, INPUT_PULLUP); pinMode(a2, INPUT_PULLUP); pinMode(a3, INPUT_PULLUP); pinMode(a4, INPUT_PULLUP); pinMode(a5, INPUT_PULLUP); pinMode(speaker, OUTPUT); pinMode(led_2, OUTPUT); pinMode(relay, OUTPUT); digitalWrite(relay, rel_st); pinMode(key_led, OUTPUT); digitalWrite(key_led, LOW); } bool hasmsg = false; // Флаг наличия сообщений к удалению void loop() { //>>>>>>>>>>>>>>>>>> LOOP <<<<<<<<<<<<<<<<<< /* Следующие 11 строк после этого комментария служат для отладки и управления по UART. То есть если в UART отправить 3 то должен прийти SMS отчет, а если отправить 4, то выполнится проверка баланса сим карты, и так далее. */ if (Serial.available() > 0) { char val = Serial.read(); if(val == '3'){k = 3;} //запрос SMS отчета if(val == '4'){ delay(1000); SIM800.println("AT+CUSD=1,\"" + balance + "\"");}//проверка баланса SIM карты if(val == '5'){sig_st = 1;} //включить сигнализацию if(val == '6'){sig_st = 0;} //выключить сигнализацию if(val == '7'){ring_st = 1; ring = 0;} //включить исходящий вызов при срабатывании сигнализации if(val == '8'){ring_st = 0;} //выключить исходящий вызов при срабатывании сигнализации if(val == '9'){sms_st = 1;} //включить отправку SMS при срабатывании сигнализации if(val == '0'){sms_st = 0;} //выключить отправку SMS при срабатывании сигнализации } if (lastUpdate + updatePeriod < millis() ) { // Пора проверить наличие новых сообщений do { _response = sendATCommand("AT+CMGL=\"REC UNREAD\",1", true);// Отправляем запрос чтения непрочитанных сообщений if (_response.indexOf("+CMGL: ") > -1) { // Если есть хоть одно, получаем его индекс // Serial.println ("POLUCHENO 1 SMS"); int msgIndex = _response.substring(_response.indexOf("+CMGL: ") + 7, _response.indexOf("\"REC UNREAD\"", _response.indexOf("+CMGL: ")) - 1).toInt(); char i = 0; // Объявляем счетчик попыток do { i++; // Увеличиваем счетчик _response = sendATCommand("AT+CMGR=" + (String)msgIndex + ",1", true); // Пробуем получить текст SMS по индексу _response.trim(); // Убираем пробелы в начале/конце if (_response.endsWith("OK")) { // Если ответ заканчивается на "ОК" if (!hasmsg) hasmsg = true; // Ставим флаг наличия сообщений для удаления sendATCommand("AT+CMGR=" + (String)msgIndex, true); // Делаем сообщение прочитанным sendATCommand("\n", true); // Перестраховка - вывод новой строки parseSMS(_response); // Отправляем текст сообщения на обработку break; // Выход из do{} }else { // Если сообщение не заканчивается на OK // Serial.println ("Error answer"); // Какая-то ошибка sendATCommand("\n", true); // Отправляем новую строку и повторяем попытку }} while (i < 10); break;} else { lastUpdate = millis(); // Обнуляем таймер if (hasmsg) { sendATCommand("AT+CMGDA=\"DEL READ\"", true); // Удаляем все прочитанные сообщения hasmsg = false; }break;}} while (1);} if (SIM800.available()) { // Если модем, что-то отправил... _response = waitResponse(); // Получаем ответ от модема для анализа _response.trim(); // Убираем лишние пробелы в начале и конце Serial.println(_response); // Если нужно выводим в монитор порта if (_response.indexOf("+CMTI:")>-1) { // Пришло сообщение об отправке SMS lastUpdate = millis() - updatePeriod; // Теперь нет необходимости обрабатывать SMS здесь, достаточно просто } if (_response.indexOf("+CBC:")>-1) { //Если пришел ответ о состоянии батареи state_Batery = _response.substring(17, 19).toInt(); //Выдергиваем часть строки с данными о состоянии батареи, переводим в integer /*Закомментированные строки с функциями Serial.print или Serial.println служат для более удобной отладки по UART. Чтобы наблюдать все процессы в мониторе порта, необходимо рас комментировать все подобные строки находящиеся во всем void loop()*/ //Serial.print("Batery = "); Serial.println(state_Batery); //Serial.print("Set = "); Serial.println(v); } //команды для проверки баланса if (_response.indexOf("+CUSD:")>-1) { //Если пришел ответ о состоянии баланса //Serial.println(">>Balanse!<<"); send_mesag_Balanse++; }} if (k == 3){delay(300); // Serial.println("<<Send SMS (Ktr3)>>"); numbr_sms(); text_sms(); go_sms();k=0;} //опрос датчиков stat_a1 = digitalRead(a1); if (stat_a1 == LOW && signalingS == signaling_OK) { str_a1 = "A1 OK!";} if (stat_a1 == HIGH) {str_a1 = "A1 OPEN!";} stat_a2 = digitalRead(a2); if (stat_a2 == LOW && signalingS == signaling_OK) { str_a2 = "A2 OK!";} if (stat_a2 == HIGH) {str_a2 = "A2 OPEN!";} stat_a3 = digitalRead(a3); if (stat_a3 == LOW && signalingS == signaling_OK) { str_a3 = "A3 OK!";} if (stat_a3 == HIGH) {str_a3 = "A3 OPEN!";} stat_a4 = digitalRead(a4); if (stat_a4 == LOW && signalingS == signaling_OK) { str_a4 = "A4 OK!";} if (stat_a4 == HIGH) {str_a4 = "A4 OPEN!";} stat_a5 = digitalRead(a5); if (stat_a5 == LOW && signalingS == signaling_OK) { str_a5 = "A5 OK!";} if (stat_a5 == HIGH) {str_a5 = "A5 OPEN!";} //Сигнализация выключена if(sig_st == 0){ send_mesag = 0; ring = 0; ring_fl = 0; signaling = "Signal OFF"; digitalWrite(speaker, LOW);} //Сигнализация включена if(sig_st == 1){ signaling = "Signal ON"; // если датчик сработает if (ring == 0 && led_2_ON == 200 && ring_fl == 0) { signalingS = "POPYTKA VZLOMA"; digitalWrite(speaker, HIGH); if (ring_st == 1){ring ++; Serial.println("<<ring ++;>>");} if(sms_st == 1){send_mesag++; } timing10 = millis(); Serial.println("VZLOM"); } else { signalingS = signaling_OK; if (millis() - timing12 > spiker_time){timing12 = millis(); digitalWrite(speaker, LOW);} } } // 3 звонка при срабатывании датчиков if (ring > 0 && millis() - timing10 > ring_time * 1000 && ring_st == 1 && ring_fl == 0){ timing10 = millis(); ring++; String ring1 = String(ring-1); Serial.println("<< Ring " + ring1 + " >>"); SIM800.println("ATD" + phon + ";"); } if (ring > 3) {ring = 0; send_mesag = 0; ring_fl = 1;} //опрос датчиков if(stat_a1 == LOW && stat_a2 == LOW && stat_a3 == LOW && stat_a4 == LOW && stat_a5 == LOW) {blinker = 1;}else{blinker = 0;} //блинк для индикации сигнализации if(sig_st == 0 && blinker == 1){led_2_ON = 1000; led_2_OFF = 1000;} if(sig_st == 1 && blinker == 1){led_2_ON = 3000; led_2_OFF = 100;} //опрос датчиков if(stat_a1 == HIGH || stat_a2 == HIGH || stat_a3 == HIGH || stat_a4 == HIGH || stat_a5 == HIGH) {led_2_ON = 200; led_2_OFF = 100; if(sig_st == 1){digitalWrite(speaker, HIGH);} }else { if (millis() - timing12 > spiker_time*1000){timing12 = millis(); digitalWrite(speaker, LOW);} } if (millis() - timing13 > led_2_ON){ timing13 = millis();timing14 = millis(); digitalWrite(led_2, HIGH); } if (millis() - timing14 > led_2_OFF){digitalWrite(led_2, LOW);} if (send_mesag == 1 && sms_st == 1){ // Serial.println("<<<Soobshenie Otpravleno (Pri vzlome)>>>"); numbr_sms(); text_sms(); go_sms(); send_mesag++; } if (send_mesag > 2) {send_mesag = 2;} if (send_mesag_Balanse == 1){ // Serial.println("<<SMS Balanse>>"); numbr_sms(); SIM800.println(_response); go_sms(); send_mesag_Balanse = 0; delay(1000); sendATCommand("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"", true);// Удаляем все SMS, чтобы не забивать память } if (send_mesag_Balanse >= 2) {send_mesag_Balanse = 0;} //Сообщение о разряженной батареи if(state_Batery > 11 && state_Batery < batery_limit){send_mesag_state_Batery++;} if (send_mesag_state_Batery == 1){ // Serial.println("<<SMS Batery < 50%>>"); numbr_sms(); SIM800.println("Set = " + String(v) + " volt"); delay(300); SIM800.print("Battery = " + String(state_Batery) + "%"); go_sms(); } if (send_mesag_state_Batery > 2) {send_mesag_state_Batery = 2;} if(state_Batery > 80){send_mesag_state_Batery = 0;} int sensorVal = digitalRead(set_220); // для получения состояния сети 220 if (sensorVal == HIGH) { v = 220;} else {v = 0;} if (millis() - timing11 > 1000){ timing11 = millis(); read_Button_KeY(); // считывание ключа и если ключ верный то изменить состояние сигнализации if(t == 60){ SIM800.println("AT+CBC"); // Получить уровень заряда батареи //Serial.print ("Ring = " + String(ring_st)); //Serial.print ("SMS = " + String(sms_st)); //Serial.println ("STAT BAT?"); if (ring_fl == 1){ring_fl2++;} if (ring_fl2 == ring_x+1){ring_fl = 0; ring_fl2 = 0;} }t++; if(t > 60){t = 0;} } //постановка на охрану ключом таблеткой if(sig_st == 0 && flag_Button_KeY_P == 1 && millis() - timing15 > sig_pause * 1000){ sig_st = 1; flag_Button_KeY_P = 0; //задержка срабатывания после считывания ключа, выставляется переменной sig_pause в начале скетча flag_Button_KeY = 1; //разрешаем считывание ключа EEPROM.put(address_SIG, sig_st); //сохранить состояние в энергонезависимую память digitalWrite(key_led, LOW); } //снятие с охраны ключом таблеткой if(sig_st == 1 && flag_Button_KeY_P == 1){ sig_st = 0; flag_Button_KeY_P = 0; timing16 = millis(); EEPROM.put(address_SIG, sig_st); //сохранить состояние в энергонезависимую память digitalWrite(key_led, LOW); } if(sig_st == 0 && flag_Button_KeY_P == 0 && flag_Button_KeY == 1 && millis() - timing16 > 3000){ flag_Button_KeY = 1; //через 3 секунды после снятия с охраны разрешаем считывание ключа } //при неверном коде ключа не разрешать считывать ключ в течении времени block_pause if(flag_Button_KeY == 0 && millis() - timing17 > block_pause * 1000){ flag_Button_KeY = 1;} //разрешить сканирование ключа после истечения времени block_pause }
//Конец скетча версии 2.0
После загрузки скетча соберите все, как показано на этой схеме.
На этой схеме показано как можно подключать боле одного датчика (концевика) на одну линию.
